Instalar net-tools

sudo apt install net-tools

Editar el archivo /etc/netplan/01-netcfg.yaml con el siguiente ejemplo (lo que esta en negritas cámbielo según la necesidad.

This file describes the network interfaces available on your system

For more information, see netplan(5).

network:
  version: 2
  renderer: networkd
  ethernets:
    enp7s0:
      #dhcp4: yes
      dhcp4: no
      addresses: [192.168.100.254/24]
      gateway4: 192.168.100.1
      nameservers:
        addresses: [192.168.100.1,8.8.8.8]

Luego aplicamos el nuevo plan

netplan apply

la nueva ip se debería ver en ifconfig -a

enp7s0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500 inet 192.168.100.254 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.100.255 inet6 fe80::4687:fcff:fe04:85db prefixlen 64 scopeid 0x20<link> ether 44:87:fc:04:85:db txqueuelen 1000 (Ethernet) RX packets 4745 bytes 559212 (559.2 KB) RX errors 0 dropped 5 overruns 0 frame 0 TX packets 2336 bytes 303065 (303.0 KB) TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0