Necesitamos conocer el nombre de la interface que se conecta a internet y la ip actual

ip -4 address
ifconfig

editamos /etc/network/interfaces
primero comentamos que se busque ip por dhcp

#iface enp3s0 inet dhcp

Luego agregamos nuestros datos

#iface enp3s0 inet dhcp
iface enp3s0 inet static
      address 192.168.100.252
      netmask 255.255.255.0
      network 192.168.100.1
      broadcast 192.168.100.255
      gateway 192.168.100.1

editamos /etc/resolv.conf para especificar los DNS

nameserver 192.168.100.1
nameserver 8.8.8.8

reiniciamos y comprobamos el estado de la red

systemctl restart networking
systemctl status networking